汽车内饰件机器人焊接机

发布时间:17-12-09 16:02点击:

汽车内饰件机器人焊接机可换模具,采用XYZ三轴机械臂,底板采用转盘,可水平旋转180度。在焊接产品时,可以取放另一个产品。伺服电驱动,丝杆传动。设备精度高,操作简单,焊接周期短。超声波焊接单元有深度模式和时间模式,采用欧洲进口超声波系统。

汽车内饰件机器人焊接机特点:

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
 
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
 
3、超声波焊接电源系统,包括超声波焊接电源、专用焊枪等。
 
4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。
 
5、超声波焊接工装夹具。